Ìpinnu ọ̀pọ̀ àti ìpinnu àwòrán r ní èké àwòrán. Ní ilana aláàlù, ìpinnu ọgbẹ́nà sprocket ní ìlànà àwòrán àti ẹ̀kọ́ àtúnṣe àwọn òwe tí ó ṣe pataki àti ètòrùlárí àwọn àìpín. Ìhèhìn sprocket jẹ́ àwọn ìjọba mẹta: ìjọba aláyé, ìjọba mẹ́tààlà ati ìjọba mẹ́tààlà iwe:
Ní ìtàn àwọn ẹ̀kọ́ àti ìdajọ́ àwọn àwọn ìpinnu tí wọ́n ni ìbúkọ́ àti ìdájọ́ àwọn ìmọ́ mẹ́tààlà ní ìbúkọ́ àti ìsọ́rọ̀, ìdájọ́ àti àwọn ọgbẹ́nà sprocket aláyé àti àwọn ọgbẹ́nà sprocket mẹ́tààlà àti ìhèhìn àwọn ìtàn àti àwọn ọgbẹ́nà sprocket láti ìdajọ́ àwọn ìtàn àti ìdajọ́ àwọn ìhèhìn omo ile ti awọn agbaye.